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工业机器人夹具具备可调节的力和行程特性等特点，使机器人设备能够以类似人类的精度和灵巧度执行任务。工业机器人夹具的数量因型号而异，但大多数工业机器人夹具有两到四个手指。
工业机器人夹具有哪些
工业机器人真空夹具是制造中的标准 EOAT，因为它们具有高度的灵活性。安装真空夹具的工业机器人非常适合拾取由不同材料制成的不平坦甚至均匀的工件，例如纸板、玻璃、金属板和塑料。
现在普遍采用的吸盘更换方式是 ：杆夹头和吸盘组件是采用螺丝固定的，松开杆夹头上的螺丝，杆夹头会发生小位移（转动），而杆夹头与吸盘连接组件的连接方式注定了只能将吸盘固定个大概位置，然后拧紧螺丝上板件看吸盘位置，如果不行还需要松动螺丝进行微调，这样的更换方式注定要耗费很多时间，影响生产线上的效率。
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