首先要了解机器人的真空吸盘分类，简单且有代表性的可以分为两种：

1、常规吸盘 ： 橡胶类吸盘，大致上就是普通吸盘配上吸盘连接杆的常规 应 用。

2、 海绵吸盘 ： 可以 大面积抓取，算是模块化 的吸盘抓手，用途广泛。

真空发生器和吸盘配合，进行各种物料的吸附、搬运，尤其适合于吸附易碎、柔软、薄的非铁、非金属材料或球型物体。在这类应用中有一个共同特点，就是所需的抽气量小，真空度要求不高且为间歇工作。真空吸盘想要吸的更牢固就要和真空发生器配合使用，真空度是属于发生器的自身性能，和吸盘无关。如果需要相同的吸盘配套不同的发生器，那么肯定是真空度高的发生器所能够使吸盘产生的吸力更大些。

现在是自动化生产的时代，真空吸盘是机器人身上的主要气动元件，只有多多的了解这样的知识，才能更好的进行生产。目前每个企业的生产车间中都能见到工业机器人的身影，使用机器人生产是未来工业的发展趋势。

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