1、常规吸盘 ： 橡胶类吸盘，大致上就是普通吸盘配上吸盘连接杆的常规 应 用。

2、 海绵吸盘 ： 可以 大面积抓取，算是模块化 的吸盘抓手，用途广泛。

那么工业机器人真空吸盘为什么吸得这么牢固呢?

真空吸盘是利用正压气源产生负压的一种新型、高效、清洁、经济、小型的真空设备执行器，这使得在有压缩空气的地方，或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。

真空发生器和吸盘配合，进行各种物料的吸附、搬运，尤其适合于吸附易碎、柔软、薄的非铁、非金属材料或球型物体。在这类应用中有一个共同特点，就是所需的抽气量小，真空度要求不高且为间歇工作。真空吸盘想要吸的更牢固就要和真空发生器配合使用，真空度是属于发生器的自身性能，和吸盘无关。如果需要相同的吸盘配套不同的发生器，那么肯定是真空度高的发生器所能够使吸盘产生的吸力更大些。

现在是自动化生产的时代，真空吸盘是机器人身上的主要气动元件，只有多多的了解这样的知识，才能更好的进行生产。目前每个企业的生产车间中都能见到工业机器人的身影，使用机器人生产是未来工业的发展趋势。

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