吸盘式码垛机器人介绍

吸盘式码垛机器人，又叫吸盘式堆垛机器人。堆垛机器人一般由机座、手臂和执行机构三部分组成，其中吸盘式码垛机器人的执行机构采用的是真空吸盘。

吸盘式码垛机器人

吸盘式码垛机器人的工作原理就是利用真空吸盘的吸附力来吸附、释放所要堆垛的物料、物品，从而完成堆垛作业。吸盘式堆垛机器人工作时，首先将吸盘通过连接管与真空设备接通,让吸盘与待堆垛的物料、物品等接触,然后起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,牢牢吸住待堆垛物并可开始搬运待堆垛物。当待堆垛物搬至目的地时,再让真空设备平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内的气压恢复正常,待堆垛物就会脱离真空吸盘,从而完成物品的提升、搬送、堆垛的任务。

      真空发生器和吸盘配合，进行各种物料的吸附、搬运，尤其适合于吸附易碎、柔软、薄的非铁、非金属材料或球型物体。在这类应用中有一个共同特点，就是所需的抽气量小，真空度要求不高且为间歇工作。真空吸盘想要吸的更牢固就要和真空发生器配合使用，真空度是属于发生器的自身性能，和吸盘无关。如果需要相同的吸盘配套不同的发生器，那么肯定是真空度高的发生器所能够使吸盘产生的吸力更大些。

       现在是自动化生产的时代，真空吸盘是机器人身上的主要气动元件，只有多多的了解这样的知识，才能更好的进行生产。目前每个企业的生产车间中都能见到工业机器人的身影，使用机器人生产是未来工业的发展趋势。

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