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吸盘是利用气动阀门控制排空吸盘内气体来吸附物体，然后通过变向排气来使得吸盘松开吸附。
工作原理就是利用真空吸盘的吸附力来吸附、释放所要堆垛的物料、物品，从而完成堆垛作业。吸盘式堆垛机器人工作时，首先将吸盘通过连接管与真空设备接通,让吸盘与待堆垛的物料、物品等接触,然后起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,牢牢吸住待堆垛物并可开始搬运待堆垛物。当待堆垛物搬至目的地时,再让真空设备平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内的气压恢复正常,待堆垛物就会脱离真空吸盘,从而完成物品的提升、搬送、堆垛的任务。
每个吸盘的皱褶在吸紧之前都有一段行程， 要确认行程走到尽头才能保证吸盘吸紧玻璃，在操作过程中要注意观察。
采用的方法是让三个吸盘分别吸附在中心平面上，三个吸盘呈三角形排列，形成一个平面，这样就能使吸盘比较稳的吸附光滑的玻璃平面。
ABB机器人如何判断已经吸紧玻璃
主要是通过安装在吸盘上的真空吸力传感器把信号传给ABB机器人，以此来判断玻璃是否已吸好。
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