吸盘是端拾器的重要组成部件和易耗损部件，由于吸盘本身不能固定，需要设置连接部件与端拾器支臂连接，那么连接部件如何设置，吸盘如何更换，成为现场操作人员必须面对的问题。 
 

       现在普遍采用的吸盘更换方式是 ：杆夹头和吸盘组件是采用螺丝固定的，松开杆夹头上的螺丝，杆夹头会发生小位移（转动），而杆夹头与吸盘连接组件的连接方式注定了只能将吸盘固定个大概位置，然后拧紧螺丝，后上板件看吸盘位置，如果不行还需要松动螺丝进行微调，这样的更换方式注定要耗费很多时间，影响生产线上的效率。