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首先要了解机器人的真空吸盘分类，简单且有代表性的可以分为两种：
1、常规吸盘 ： 橡胶类吸盘，大致上就是普通吸盘配上吸盘连接杆的常规 应 用。
2、 海绵吸盘 ： 可以 大面积抓取，算是模块化 的吸盘抓手，用途广泛。
电动吸盘的的工作原理是 ：通过吸盘吸附在工件表面、由高柔性专用夹具搬运工件，通过接近传感器、可编程逻辑控制器等形成了工件的自动化端拾和运送系统，保证了多工位压力机正常工作时的端拾和冲压速度。
吸盘是端拾器的重要组成部件和易耗损部件，由于吸盘本身不能固定，需要设置连接部件与端拾器支臂连接，那么连接部件如何设置，吸盘如何更换，成为现场操作人员必须面对的问题。
现在普遍采用的吸盘更换方式是 ：杆夹头和吸盘组件是采用螺丝固定的，松开杆夹头上的螺丝，杆夹头会发生小位移（转动），而杆夹头与吸盘连接组件的连接方式注定了只能将吸盘固定个大概位置，然后拧紧螺丝，后上板件看吸盘位置，如果不行还需要松动螺丝进行微调，这样的更换方式注定要耗费很多时间，影响生产线上的效率。
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